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parrot

parrot

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parrot掌控拓展板

掌控拓展板parrot是mPython掌控板衍生的一款体积小巧、易于携带。支持电机驱动、语音播放、语音合成等功能的IO引脚扩展板,可扩展12路IO接口和2路I2C接口。

该库为掌控拓展板提供电机驱动,LED驱动等功能。

库的安装方法

可通过以下任一方法进行安装。 1. 将项目中的`parrot.py` 2. 在掌控板REPL界面中,使用upip安装,步骤如下:

  • 前置条件需要掌控板连接网络
  • 导入upip模块,执行 import upip
  • 执行 upip.install('mPython-parrot')
>>> import upip
>>> upip.install('mPython-parrot')

电机控制通讯协议数据

Type Command motor_no speed(int)
控制电机 0x01 0x01/0x02 -100~100

当 'speed' 为负值,反转;当为正值,正转。

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